아이리스 달 탐사를 위한 학생용 로봇로버

아이리스 달 탐사를 위한 로봇이 있다

아이리스 달 탐사를 위한

윌리엄 “레드” 휘태커는 가명이 아닐 수도 있지만, 그는 그럴 것이다.

로봇공학 교수는 미국이 달 탐사를 위해 보낸 최초의 무인 탐사선이 될 수 있는 바퀴 달린 작은 로봇 아이리스의 개발을 주도해 왔다.

아이리스는 NASA나 대형 항공우주 회사의 경험 많은 엔지니어가 아니라 피츠버그에 있는 카네기 멜론 대학(CMU)의
휘태커 본고장 연구소의 학생들에 의해 만들어졌다. 이 로봇은 최근 2022년으로 예정된 발사를 앞두고 달 착륙선에 고정되었다.

이 프로젝트는 원자력 사고 수습부터 운전자 없는 자동차 제작까지 로봇 공학 분야의 선구자에게 꿈을 실현시키는 것이다.

1979년 3월 28일, 펜실베니아 해리스버그 근처의 스리마일 섬 원자력 발전소에서 원자로 중 하나가 부분적으로 용융되었다. 방사성 가스가 환경으로 방출되었고 원자로 건물은 사람이 들어갈 수 없을 정도로 오염되었다.

아이리스

70대인 이 로봇공학 교수는 그 이후로 로봇공학에서 많은 중요한 진보의 배후에 있었다. 핵 청소 기계 이후, 휘태커는
농업 공정을 자동화하고 광산의 붕괴와 같은 재난 지역을 탐험하기 위해 설계된 로봇들을 연구했다.

그는 후에 오늘날 무인 자동차의 선구자를 만들어 2007년 미군의 연구 기관 Darpa의 후원을 받아 우승을 차지했다.
인텔에 따르면, 자율주행차 부문은 2050년까지 7tn 달러의 예상 가치를 가질 수 있다.

달 탐사는 그가 30여 년 전 스스로 세운 명확한 목표의 결과였다. “저는 80년대로 거슬러 올라가 지구를 개발, 확보, 먹여 살리는 것 외에도 저 너머의 세계를 탐험하는 저만의 비전을 만들었습니다.”

그리고, 그는 “한 번 말하면, 그것을 하는 것이 좋다.”라고 덧붙인다.

70년대에 소련이 발사한 두 대의 루노호드와 지난 10년 동안 중국이 보낸 위투 로봇 등 단 네 대의 무인
탐사선만이 달을 탐사했다. 사기업들이 반복적인 달 비행을 하기 때문에 향후 몇 년 동안 이 수치는 상당히 증가할 수 있다.

여기까지 오는 것은 쉽지 않았습니다. 2007년, 휘태커는 구글 루나 엑스프레즈를 수상하기 위한 의도로 아스트로보틱이라는 우주 회사를 공동 설립했다.